近年來，智能制造車間、綠色工廠、精益工廠等花環(huán)稱號被眾多企業(yè)扣戴在腦袋上，而所謂的技術人員就是購買自動化成品或工業(yè)機器人成品和集成的手段植入到現(xiàn)場，未到現(xiàn)場看看不知道，一看嚇得驚魂破散，設備風險評估缺失、安全裝置失效、機械電氣聯(lián)鎖失效、安全控制回路未按設計要求執(zhí)行等高風險缺項。

因此，我們要做不被工業(yè)機器人廠家、工業(yè)機器人集成供應商、工業(yè)機器人控制工程師欺騙的EHS工程師、EHS負責人、項目負責人。讓我們一起跟著設計大咖學習，掌握最基本的防止被欺騙的基本技能，就要從基礎技術學習開始。

工業(yè)機器人防護設計措施主要包括機器人機構設計技術、機器人控制設計技術、數(shù)字伺服驅(qū)動設計技術、多傳感系統(tǒng)設計技術、機器人應用設計技術、機器人網(wǎng)絡化設計技術、工業(yè)機器人的技術發(fā)展趨勢等內(nèi)容，以下可供學習使用。

工業(yè)機器人結(jié)構緊湊，空間利用率高、性能穩(wěn)定、外型美觀、運行速度快、通用性強、模塊化的機械結(jié)構設計。

（1）應用在機械場所

1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；

2、具有高速性的大化吞吐量；

3、超長的工作運行時間；

4、節(jié)省地面空間；

（2）應用在機械場所傳送料或碼垛場所

1、高速度、高重復定位精度；

2、節(jié)省地面空間；

3、超長的工作運行時間；

4、固定的自動化

（3）工業(yè)機器人的自由度、運動規(guī)劃設計

為了提高工作效率，且使工業(yè)機器人能用盡可能短的時間完成特定的任務，必須有合理的運動規(guī)劃。離線運動規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。

工業(yè)機器人路徑規(guī)劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短；軌跡規(guī)劃的目的主要是機器人關節(jié)空間移動中使得工業(yè)機器人的運行時間盡可能短，或者能量盡可能小。軌跡規(guī)劃在路徑規(guī)劃的基礎上加入時間序列信息，規(guī)劃重組和下載等處理,實現(xiàn)了對運動中工業(yè)機器人軌跡的實時規(guī)劃，對工業(yè)機器人執(zhí)行任務時的速度與加速度進行規(guī)劃，以滿足光滑性和速度可控性等要求。

工業(yè)機器人結(jié)構緊湊，空間利用率高、性能穩(wěn)定、外型美觀、運行速度快、通用性強、模塊化的機械結(jié)構設計。